自动泊车(APA)系统介绍
自动泊车系统(APA, Automated Parking Assist)是一套集感知、决策、路径规划与车辆控制于一体的智能驾驶辅助系统,能够在驾驶员无需直接控制方向盘、油门和刹车的情况下,实现车辆从静止状态开始至完成泊车或驶离车位的全过程自动化操作。该系统主要依赖对车辆环境的感知、泊车位的识别与判断、动态路径规划,以及对整车底层控制系统的全面调度与协调,最终实现精准、安全、平稳的自动泊车体验。 #01系统核心控制目标及主要子功能模块介绍1.1 系统核心控制目标APA系统通过综合控制转向系统、制动系统、动力系统(电机或内燃机/变速器)来执行自动泊车任务,具体包括:转向系统控...
Time:2025年06月03日 14:39:45 Read:157℃