开源结构光项目-相移轮廓术
论文:《SL Sensor: An open-source, real-time and robot operating system-based structured light sensor for high accuracy construction robotic applications》 1. 文章概述 该论文介绍了一种名为SL Sensor的开源结构光传感器,专为建筑机器人高精度3D扫描设计。其核心创新在于:高精度与实时性基于相移轮廓测量(PSP)技术,以5Hz频率生成亚毫米级点云。动态适应性提出运动补偿策...
Time:2025年04月25日 04:16:17 Read:237℃