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3天,一块板子,一个闭环:阿加犀在ROS暑期学校的端侧具身智能实践课

Time:2026年08月04日 Read:143 评论:0

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7月20日至22日,阿加犀在2026机器人操作系统(ROS)暑期学校开设的实战课程圆满收官。

 自2015年创办以来,这场连续举办十二年的行业盛会,已成为国内规模最大、参与人数最多的ROS线下活动,累计吸引全国500余所高校近十万名学子参与,是中国机器人开发者生态的重要孵化器。



今年,阿加犀再次深度参与,在主题报告环节带来了分享,系统介绍了在端侧AI领域的技术、产品与生态。同时在实战课程中,让学员感受了具身智能时代端侧机器人底座的魅力。


一款犀牛派开发板,多门机器人课程。从机械臂抓取到多机协同,从四足机器人到端侧具身智能,阿加犀在用产品和行动,助力开发者低门槛快速开发和验证机器人应用。





三位一体技术体系,赋能机器人端侧规模化落地




开发板能跑通课程,是“怎么做”的问题。在这之前,还有一个更根本的问题需要回答:端侧智能,为什么能成为机器人量产落地的关键答案?


在今年 ROS暑期学校的主题报告环节,高通技术公司产品市场高级经理周三奇指出,2026年行业竞争的核心,将转向模型能力、机器人本体设计与产业链协同三大维度——这也是实现规模化量产落地的关键。


 他进一步介绍,高通跃龙IQ全系列芯片已覆盖梯度化边缘AI算力需求,能够适配从低功耗传感终端到高端工业机器人的各类场景。2026年全新推出的、专为先进机器人打造的旗舰IQ10系列,完整算力谱系覆盖1TOPS至350稠密TOPS(稀疏算力最高可达700TOPS),为机器人端侧智能提供了前所未有的算力底座。


阿加犀智能科技有限公司技术总监杨龙分享了他在具身智能时代的技术思考,以及阿加犀在端侧AI领域的技术、产品与生态布局,给出了他的回答。



他提出:“如果终端能在本地智能体上,具备高性能算力,规避云端部署带来的延迟、隐私和安全风险,才是客户真正愿意买单的产品。”



基于市场驱动,阿加犀也推出了端侧具身智能机器人解决方案


硬件层面:基于高通芯片的开发板产品,算力梯度覆盖12-700TOPS,为端侧AI推理提供了坚实的硬件底座。

软件层面:推出融合系统(Android+Linux双系统),实现“一芯多用”;异构计算优化工具可将性能提升最高233%;AI模型工具链将模型在端侧的部署失败率从90%降至5%;并且开放500+已适配模型。

数据层面:自研数据飞轮平台,解决具身智能数据匮乏的行业难题,实现从数据采集到模型训练再到端侧部署的完整闭环。


目前,该方案已批量应用于服务、配送、教育及家庭机器人场景,目前已有数十家机器人厂商采用了阿加犀的端侧具身智能机器人解决方案。




一款犀牛派开发板,多门机器人实战课程




再次参与ROS暑期学校,更多伙伴选择与阿加犀合作。从机械臂抓取到多机协同,从四足机器人到端侧具身智能,阿加犀的机器人硬件和软件工具链产品正在被行业接受和使用,能够帮助开发者真正低门槛快速开发和验证机器人应用。


1

《用 OpenClaw 打通本地智能体与机械臂抓取闭环》

高通X阿加犀X高擎


正式上课之前,高通技术公司工程总监沈波、高擎动力FAE工程师李锦华和阿加犀市场技术总监杨龙分别分享了自己对于机器人行业经验、见解以及企业的产品和方向。


正式授课环节,犀牛派X1承担了视觉推理、OpenClaw任务编排、ROS 2通信与机械臂控制的全链路运行,将一句自然语言指令转化为机械臂的真实抓取动作。














2

《造个机器人编队:异构多机器人协同导航与集群控制》

协同进化X阿加犀


顶置USB相机连接到犀牛派X1、犀牛派A1,实时解算十几台小车的厘米级全局位姿,通过MQTT交付电脑端决策中心,完成多机编队与集群控制。


此外,在ROS基础、四足机器人开发等课程中,犀牛派作为机器人开发底座,同样发挥着关键作用。




为什么它能在暑期学校“高频出镜”?


WHY



原因很简单:过去,一个机器人项目从想法到落地,需要跨越软硬件适配、环境搭建、算法迁移、算力瓶颈等多层关卡。


犀牛派X1把这一切整合到一块巴掌大的板子上。48TOPS算力足以运行端侧大模型,开箱即用的生态降低了环境配置门槛,从仿真到真机的链路完整可复现。




和开发者面对面




今年,除了ROS暑期学校,阿加犀还将在更多城市开展开发者实战营与技术沙龙,让更多开发者有机会亲手跑通一条属于自己的端侧具身智能闭环。


通过面对面的交流,将真实的硬件操作、调试中的卡点一并解决,真正帮助开发者跨越从“听懂”到“做出来”的那道坎。


8 月 1 日,2026 高通开发者城市创享工坊首站登陆成都!活动定邀即将启动,欢迎大家持续留意最新消息。



我们希望通过常态化的活动,帮助更多开发者能用一块开发板跑通一个完整的具身智能项目。这时,“人人都是开发者”就不再是口号,而是正在发生的现实。


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算控交互一体开发板「犀牛派X1」为机器人开发者提供高效生产力引擎!强大的核心主控支持,为机器人带来前所未有的智能体验和自主能力,实时、高效地运行复杂的人工智能算法及流畅运行多种大模型。


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