理论深度分析Autosar CAN 时间同步
来源 | 汽车与基础软件这次只有理论分析,下次上代码,下次一定。。。。原理与机制搞清楚了,配置和代码还不都是苦力活。背景介绍尽管当前汽车工具以太网越来越重要,gPTP 也越来越广泛使用。但是车上仍然有很多CAN/CANFD (下面都用CAN 表示) 的控制器。车上现在的传感器,执行器,底盘上的ABS, 制动,动力系统等等 都还是使用CAN。这些对实时性,可靠性要求较高的控制器,依然保持着CAN 的使用。但是他们的时间信息也需要与整车进行统一。所以这里就带来了CAN 节点也需要做时间同步。相对于ETH 下有传统互联网的加持,PTP 协议 TSN 等等对时都很成熟,对于汽车上面也衍生出了...
Time:2024年09月28日 13:33:31 Read:182℃